Dopo quella scoperta Satyananda iniziò ad interpretare gli scritti Tantrici sotto un altro aspetto.

Una delle caratteristiche di Yoga Nidra è la rotazione della coscienza nel corpo e ciò si trova nella pratica Tantrica del "Nyasa" (mettere,  portare la coscienza su quel punto). Nyasa si praticava da seduti e usava dei Mantra specifici che erano messi, sentiti, sperimentati in diverse parti del corpo.

Prima si recitava il nome della parte del corpo, si visualizzava o toccava  e li s'indirizzava il Mantra.

Durante questi rituali Tantrici il corpo fisico era elevato a una consapevolezza o Coscienza Divina. La forma attuale di Yoga Nidra non usa più i Mantra ma permette alle persone di raggiungere gli stessi benefici del tradizionale Nyasa.

Yoga Nidra può essere praticato con beneficio da tutti indipendentemente dal credo religioso e dal grado di cultura.