UPANGAS

 

NYAYA        :studia i processi della logica ed  i fatti mentali.

Gautama     

 

VAISHESHKA :analizza il Cosmo; è la scienza dell'atomo del mondo manifesto.

Kanda

 

SAMKYA      :analizza la struttura psicologica dello spirito.

Kapila     

 

YOGA        :studia la disciplina mistica e pratica, della psicologia che porta alla

Patanjali               stabilizzazione nella pura coscienza.

 

MIMANSA     :discute dell'autorità dei Veda attraverso la giusta azione in accordo

Jaimini                   con la natura personale e con le leggi della Natura (Dharma).

 

VEDANTA      :analizza i testi Vedici;  attraverso la coscienza unita indica che la

Vyasa                    molteplicità della manifestazione deriva dall' UNO.